BOB专利摘要显示，本发明公开了一种基于高频方波注入的永磁同步电机电感参数辨识方法，所述方法包括：在估计旋转坐标系的直轴或交轴注入高频方波信号；采样永磁同步电机的三相相电流，根据三相相电流和高频方波信号确定估计旋转坐标系下的交直轴高频响应电流，以及估计旋转坐标系与旋转坐标系之间的夹角；使用锁相环调整估计旋转坐标系与旋转坐标系之间的夹角BOB，并当估计旋转坐标系与旋转坐标系之间的夹角为零时BOBBOB，根据在估计旋转坐标系的直轴或交轴注入的高频方波信号BOB，以及估计旋转坐标系下的交直轴高频响应电流计算永磁同步电机的直轴或交轴的电感BOB，减少辨识误差，提高电机交直轴电感的辨识精度，并简化辨识过程。